工作原理:
我們選用西門子S7-300 PLC為控制單元,有強大的通訊功能??梢苑奖憬M成PROFIBUS現場總線系統,完成復卷機傳動過程控制。
(一) 速度控制
我們依據復卷機傳動系統的工藝特點,速度的控制應以后底輥為主令單元,其他為從單元,設計采用了調節變比的控制方法實現對從單元的速度調節功能。另外復卷機再運行過程中的起動、帶紙停機、升速、降速等,要求速度的變化盡可能的平穩,可以通過設置裝置的參數來實現速度的撓性變化特性。
(二) 前、后底輥負荷分配控制
正常運行時,為了得到成品紙卷內緊外松一致性形態,前、后底輥要求有負荷分配控制??筛鶕煌埛N的工藝要求在操作臺人機界面上設置不同的力矩曲線,檢測成品紙卷的直徑,由PLC參與實現負荷分配自動控制。
(三)放卷恒張力控制
放卷張力的控制包括三個方面:
1、 在引紙時即應設置適當的引紙張力,以保證起卷時張力的平穩過渡??稍谟|摸面板上設置引紙張力。
2、 在系統的加減速過程中,由于放卷輥轉動慣量的存在會導致放卷張力的變化,系統應根據放卷卷徑的大小和加、減速率的大小,對張力進行動態補償。
3、 為了精確穩定的控制放卷張力,應用張力補償控制和反饋控制相結合的復合控制。
(四)壓紙輥壓力控制
不同的紙種應有不同的壓力曲線,可在觸摸屏上進行設置。運行中PLC計算成品紙直徑,輸出相應的壓力信號,由電液比例閥執行。
(五)定長、定直徑停車功能
可在觸摸屏上設置定長長度,或定直徑停車的成品直徑大小,根據實際工作情況設定一定的預留的長度和預留的直徑大小,PLC檢測并計算、比較實際長度或直徑,當達到預留值時,控制復卷機的速度,使它平穩降速并停車,停車后保持放卷靜張力。
(六)對輔助傳動的控制
輔助傳動大致可分兩類,一類是要根據復卷機的車速來進行速度控制的,圓刀即是。對于這一類的控制,他們的速度信號由PLC根據后底輥的速度值經過適當的計算給出。另一類是不需要進行速度控制的,像風機、油泵等,他們的控制不需要PLC的參予。
(七)斷紙連鎖控制
正常運行時如檢測到斷紙,設備自動停機,前后底輥和放紙輥自動緊急制動。
(八)電氣一體化控制
復卷機機械、電氣、液控、氣控等組成一個整體,為了得到較高的系統穩定性及安全性,設置了一些連鎖保護檢測開關,由PLC根據它們間的連鎖關系進行連鎖保護控制。
(九) 其他控制
急停功能:前、后底輥、放紙輥主傳動單元均采用了能耗制動裝置,在需要急停時都可實現緊急制動,同時啟動氣動抱閘系統,使設備實現急停功能,確保系統在斷紙能盡快停車。
產品特點:
1、放紙輥自動張力控制復卷
機在引紙時即能建立張力,保證起卷時張力平滑過渡。運行過程中,通過張力的實測控制和張力間接控制,使紙張力保持恒定,同時在升降速過程中,加入動態慣量補償,有效的保證了紙幅張力自動控制的性能。
2、前、后底輥力矩控制
為了保證成品紙卷內緊外松的一致性,在操作臺KTP1200面板上設置緊度控制,可根據各種紙的工藝要求設定不同的力矩差,通過成品紙卷直徑計算,實現力矩差自動控制。
3、壓力輥壓力控制
在液壓操作系統中加入電液比例閥,通過PLC計算成品紙的直徑,可設置不同曲線,控制比例閥,達到自動控制壓力的目的。
4、圓刀傳動控制
(1)速度跟隨后底輥
(2)電流(力矩)自動調節平衡
(3)速度信號跟隨后底輥并高于后底輥一定的比例。
5、其他控制及要求
(1)前后底輥和放紙輥均具備快停功能,在操作臺安裝急停按鈕,可通過快停按鈕快速制動,使損失降到最小程度。
(2)放紙輥引紙時,運用現場控制面板上的正向點動和反向點動按鈕控制。
(3)斷紙后,設備自動停機,前后底輥、放紙輥自動緊急制動。
6、液壓、氣動控制說明
乙方只對液壓比例閥進行控制,其它液壓、氣動的控制由機械廠控制。我公司提供氣控操作臺,預留氣控元件開孔,氣控元件由用戶提供。
技術指標:
卷機主要技術數據:
凈紙寬度:3200mm
引紙方式:下引紙
紙的克重:80-140g/m
紙幅張力范圍:0.5~1.5kg/cm
成品紙卷最大直徑:1500mm
工作車速:1200m/min
引紙車速:5~15m/min
升降時間:90s
電氣控制形式:交流電機拖動